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        行星齒輪減速機 的介紹

        發布時間:2014-06-12 點擊量:3057

        齒輪行星減速機概述:
        1、CUBIC的行星減速機在伺服控制應用中發揮了良好的伺服剛性效應,精密的定位控制,在運轉平臺上具備了低側隙、率、高輸入轉速、高輸出扭矩、高可靠性、慣性力矩小、往復自如、軸向熱補償性好、運轉平穩、可間歇或連續工作,低噪音、連續使用壽命長(連續運轉達20000h)、密封和潤滑終生免維護等特性。
        2、外觀及結構設計上也力求緊湊,體積小、重量輕,與電機連接簡單方便,它讓電機在更快更有效率的情形下運轉,并減低回饋的負載慣量,增加輸出的扭矩。
        3、齒輪采用低碳合金鋼20CrMnTi,經滲碳--淬火--磨齒工藝加工,齒輪精度可達5級,整體精度可達6級。
        4、使用合成潤滑油脂,具有不積碳,防護等級高,免維護等特點。
        5、模塊化的法蘭和輸入聯軸器設計適用于任何品牌和各種形式的電機、馬達。
        行星齒輪減速電機的主要傳動結構為行星輪、太陽輪、外齒圈。行星齒輪減速電機因為結構原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,行星齒輪減速電機常見的減速比為:3、4、5、6、8、10,而行星齒輪減速電機的級數一般不超過3.
        行星齒輪減速電機與其他形式的減速電機相比,行星齒輪減速電機具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩、體積比、終身維護等特點。因為行星齒輪減速電機具有這些獨特的特點,行星齒輪減速電機多數是安裝在不僅電機和伺服電機上,用來降低轉速、提升扭矩、匹配慣量等。

          行星齒輪減速電機的級數是指行星齒輪的套數,由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時候需要2套或3套來滿足擁有較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速電機的長度會有所增加,效率有所下降。

          行星擺線針輪減速電機的特點是高速比和率單級傳動,能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。擺線針輪減速電機的結構緊湊、體積小,是由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同意軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪音低擺線針輪齒嚙合齒數較多,重迭系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和噪音限制在zui小程度。使用可靠,壽命長是因主要零件采用高碳洛鋼材料,經碎火處理,獲得了高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用,壽命長。

          擺線針輪減速電機的原理完全是靠兩個偏心輪實現齒輪的傳遞,而渦輪蝸桿減速電機的原理是通過渦輪以及蝸桿901度的交叉配合實現傳動。擺線針輪減速電機與渦輪蝸桿減速電機的共同點都是效率低,扭矩輸出大。而兩者的區別主要有:擺線針輪減速電機通常都是以面輸出,空回以及背隙很小,進口的通??梢钥刂圃?0弧分以內,而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的,很難控制空回。渦輪蝸桿減速電機的zui大特點是自鎖功能,而擺線針輪減速電機一般都可以實現與行星輪集合成一體,其減速比可以做到很大。擺線針輪減速電機的結構以及運轉模式可以參照諧波減速電機,而渦輪蝸桿減速電機的傳動相對比較簡單。

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